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行业新闻

    玖菱科技与您分享三菱PLC与蓝海华腾变频器MODBUS通讯操作指南

    作者:玖菱科技   添加时间:2017-05-24 17:47:14   浏览:   来源:www.szjiuling.com

    一、三菱PLC蓝海华腾变频器的通讯

    我们就以三菱PLC FX1N24MR001为例,详细介绍一下三菱PLC蓝海华腾变频器建立通讯的一般操作流程。FX1N24MR001与VectorqueTM变频器采用RS485通讯,PLC的编程软件使用GX Developer Version 8,安装GX Simulator后可以单步调试。另外需要安装485通讯?镕X1N485BD。

    FX1N485BD接口及与蓝海华腾变频器连线

    1.jpg2.jpg


    蓝海华腾变频器参数设置

    PC.00=6 通讯波特率19200bps

    PC.01=0 通讯格式181格式,无校验

    PC.02=1 变频器地址为1

    P0.06=2 通过通讯的方式进行变频器的运行、停机、正/反转等操作

    P3.09=0 允许电机反转

    二、完整程序如下

    ;* 功能::蓝海华腾变频器三菱FX系列PLC通讯例程(读与写)

    ;* 适用:三菱FX系列及其相兼容的PLC,在FX1S-10MR-001上验证通过 OK

    ;* 版权:深圳市蓝海华腾技术有限公司2009   一分PK拾www.dinkyware.com版权所有

    ;* 功能详解:本程序是海华腾变频器三菱PLC通讯进行变频器运行/

    ;* 停止控制、以及用通讯改写变频器的设定频率和读取其运行频率的例程。

    ;* 其中:X0为变频器的开机控制

    ;* X1为变频器的停止控制

    ;* D130为变频器的运行频率设定地址(两位小数)

    ;* D70为通讯读取的变频器实际运行频率(两位小数)

    ;* 本程序的通讯格式:波特率19200,8-N-1格式,使用前请设置P0.06=2

    ;* 注:请在引用(使用)本程序的时候,请保留以上声明

    0 LD M8000

    1 MOV H0C91 D8120

    6 OUT M8161

    8 MOV H1 D200

    13 MOV H6 D110

    18 LDI T3

    19 MPS

    20 ANI T3

    21 ANI T2

    22 ANI T1

    23 OUT T0 K1

    26 MRD

    27 ANI T3

    28 ANI T2

    29 OUT T1 K2

    32 MRD

    33 ANI T7

    34 ANI T3

    35 OUT T2 K4

    38 MPP

    39 OUT T3 K5

    42 LDP X000

    44 ANI X001

    45 SET M20

    46 MOV H0 D23

    51 MOV H0 D24

    56 MOV H1 D25

    61 LDP X001

    63 SET M21

    64 MOV H0 D23

    69 MOV H0 D24

    74 MOV H0 D25

    79 LD M20

    80 OR M21

    81 OUT T7 K5

    84 OUT M7

    85 ANDP T7

    87 RST M20

    88 RST M21

    89 LDP T0

    91 ANI M7

    92 MOV D130 D30

    97 MOV H1 D23

    102 DIV D30 H100 D32

    109 MOV D33 D25

    114 MOV D32 D24

    ;* 写变频器参数

    119 LDP T1

    121 MOV H41 D201

    * <功能码(写参数)>

    126 MOV H80 D202

    131 MOV D23 D203

    136 MOV D24 D204

    141 MOV D25 D205

    146 CALL P1

    149 SET M8122

    151 LD T1

    152 RS D200 K8 D230 K8

    ;* 读变频运行频率

    161 LDP T2

    163 MOV H3 D201

    168 MOV H81 D202

    173 MOV H36 D203

    178 MOV H0 D204

    183 MOV H1 D205

    188 CALL P1

    191 SET M8122

    193 LD T2

    194 RS D200 K8 D230 K15

    203 LD M8123

    204 MPS

    205 AND T2

    206 BMOV D230 D50 K15

    213 MPP

    214 OUT T63 K3

    217 AND T63

    218 RST M8123

    220 LD M8000

    221 MUL D61 H100 D36

    228 MOV D62 D37

    233 ADD D36 D37 D38

    240 MOV D38 D70

    245 FEND

    ;* 以下部分为通讯的CRC校验程序

    246 P1

    247 LD M8000

    248 MOV D110 V1

    253 MOV H0FF D100

    258 MOV H0 D101

    263 MOV H0FF D102

    268 MOV H0 D103

    273 MOV K0 V0

    278 SET M0

    279 FOR D110

    282 LD M0

    283 WXOR D100 D200V0 D100

    290 ADD V0 K1 V0

    297 FOR K8

    300 LD M0

    301 MOV H0 D109

    306 MUL D102 H100 D108

    313 DADD D100 D108 D102

    326 DDIV D102 H2 D104

    339 MOV D104 D102

    344 CMP D106 K1 M10

    * <比较移出位数是否等于1>

    351 LD M11

    352 WXOR D102 H0A001 D102

    359 ZRST M10 M12

    364 LD M0

    365 DDIV D102 H100 D104

    378 MUL D104 H100 D108

    385 SUB D102 D108 D100

    392 MOV D104 D102

    397 NEXT

    398 NEXT

    399 LD M0

    400 MPS

    401 AND T4

    402 RST M0

    403 MPP

    404 MOV D100 D200V1

    409 MOV D102 D201V1

    414 MOV K10 T4

    419 SET M4

    420 SRET

    421 END

    三、CRC算法

    如果要动态修改某一功能码,例如设定频率,则需要在PLC中计算CRC16校验和,下面的程序可以完成该功能,如果您引用该函数完成设计存在问题,请到我公司网站下载包含CRC算法的例程。

    ;* 功能:CRC16校验和算法

    ;* 适用:三菱及其兼容PLC适用,三菱FX1S-10MR-001上验证通过

    ;* 版权:深圳市蓝海华腾技术有限公司  一分PK拾www.dinkyware.com版权所有 2009

    ;* 日期:2009-11-05

    ;* 输入:D200~D200+n-1,n为参与校验的数据个数,D110=n

    ;* 中间变量:D100~D109

    ;* 资源使用:V0,V1,M0,M10,M11,M12及各运算标志

    ;* 输出:D200~D200+n-1保持不变,D200+n,D200+n+1,存放CRC16校验和

    ;* 引用时请保留以上声明!

    0 LD M8000

    1 MOV K6 d110

    2 MOV D110 V1

    7 MOV H0FF D100

    12 MOV H0 D101

    17 MOV H0FF D102

    22 MOV H0 D103

    27 MOV K0 V0

    32 SET M0

    33 FOR D110

    36 LD M0

    37 WXOR D100 D200V0 D100

    44 ADD V0 K1 V0

    51 FOR K8

    54 LD M0

    55 MOV H0 D109

    60 MUL D102 H100 D108

    67 DADD D100 D108 D102

    80 DDIV D102 H2 D104

    93 MOV D104 D102

    98 CMP D106 K1 M10

    * <比较移出位数是否等于1>

    105 LD M11

    106 WXOR D102 H0A001 D102

    113 ZRST M10 M12

    118 LD M0

    119 DDIV D102 H100 D104

    132 MUL D104 H100 D108

    139 SUB D102 D108 D100

    146 MOV D104 D102

    151 NEXT

    152 NEXT

    153 LD M0

    154 MPS

    155 AND T4

    156 RST M0

    157 MPP

    158 MOV D100 D200V1

    163 MOV D102 D201V1

    168 MOV K10 T4

    173 SET M4

    174 END

    四、程序下载到PLC

    需要使用三菱PLC专用下载线缆,型号SC09或USB接口的SC09。下载接线图:

    3.jpg

    将 PLC 接好电源,并将PLC 与电脑的下载线SC-09 连接好后,上电,点击GX DeveloperVersion 8 中,我们刚才打开的“读取和改写变频器参数例程”程序中,点击菜单:在线->传输设置

    4.jpg

    并在弹出的“传输设置”里面选择相应与PLC 连接的下载COM 口,如上图中选择COM9,然后确认。然后再点击菜单:在线->PLC 写入,弹出写入对话框,然后选中程序和PLC参数,点击执行后开始写入。程序写入完毕后,在弹出的确认窗口中,点击确认。

    5.jpg

    ◆ 验证程序逻辑

    例子程序写入后,连接蓝海华腾变频器三菱PLC。如图:

    并设置V&T变频器参数,首先进行P0.01=5恢复出厂参数,然后设置P0.06=2,P3.09=0,PC.00=6,PC.02=1。

    6.jpg

    如果PLC端子X0与COM闭合,变频器正转开机运行,X1与COM闭合变频器停机, D130 是设定变频器运行频率寄存器(频率设定),D70 为PLC 读取的变频器实时运行频率。如果这些动作都能正常对应,则表明程序运行正常。

    ◆ 更改波特率

    如果想更改程序波特率,除了修改V&T变频器PC.00、PC.01为所需要的波特率外

    PC.00  通讯波特率 

    4:4800bps 

    5:9600bps 

    6:19200bps 

    7:38400bps 

    8:57600bps

    PC.01  数据格式

    0:181格式,无校验 

    1:181格式,偶校验 

    2:181格式,奇校验

    还需要修改PLC程序,将波特率格式字送入D8120元件。

    三菱PLC波特率控制字D8120含义如下:

    《通讯格式[D8120]》

    通讯格式D8120除了用于采用FNC80(RS)指令的无顺序通信外,还能用于计算机链接通讯时的特殊数据寄存器。

    所以,在使用FNC80(RS)指令时,关于计算机链接通讯的设定无效,请根据以下注意事项设定格式。

    注:※1:起始符,终止符的内容可由用户变更,使用计算机通讯时,必须将其设定为0。

    ※2:b13-b15时计算机链接通讯连接时的设定项目,使用FNC80(RS)指令时,必须设定为0。

    ※3:RS485未考虑设置控制线方法,使用FX2N-485-BD、FX0N-485ADP时,请设定(b11,b10)=(1,1) 

    ※4:是在计算机链接通讯连接时设定,与FNC80(RS)没有关系。 

    ※5:适应机种是FX2NC以及FX2N版本V2.00以上

    7.jpg

    8.jpg


    通讯格式的设定例:

    9.jpg


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    主要经营:三菱变频器:FR-A800系列、F800系列、E700系列、D700系列

              ABB 变频器:ACS880系列、ACS550系列、ACS510系列、ACS150系列、ACS355系列

              台达变频器:B系列、CP系列、M系列、E系列

              三菱FA工控产品FX系列PLCFX3SA系列、FX3GA系列、FX3U系列、FX5U系列\中大型PLCA系列、Q系列、三菱PLC?、

              三菱触摸屏:GT1000系列、GT2000系列、GS2000系列

              三菱伺服系统:MR-JE系列、MR-J4系列

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